智能掘進系統

山東天河科技THICSsys掘進機智能遠程控制系統融合機器視覺、慣性導航、運動控制、智能感知與精確定位等多種 監控技術與手段，具有全方位參數智能感知、狀態監測與故障診斷、自主導航與位姿糾偏、自動截割與遠程操控、全流程 一鍵啟停控制、多系統融合聯動等功能模塊，實現掘進機高精度定向、位姿調整、自適應截割及掘進環境可視化，具備井 巷掘進作業設備機群自主決策控制功能，形成掘進工作面掘、錨、護、運高效協同、一鍵啟停、自動掘進、自主決策與智 能控制的智能掘進作業體系。著力構建數字化、智能化、透明化工作面，打造“位姿監測數字孿生、視頻監控輔助作業、 邊緣計算智能規劃”的超視距智能遠程控制新型工作模式。

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1. 智能控制：采用組合式導航定位方案，具備掘進機/掘錨機參數設置、遠程控制、一鍵啟停、自主導航、自動截割與工 序聯動等功能。

2. 數字孿生與AR輔助作業：掘進巷道及掘進機/掘錨機三維建模，虛實結合多視角監控掘進機/掘錨機的位姿及截割狀 態，智能輔助掘進作業。

3. 高速網絡通訊：遠程操作平臺和掘進機/掘錨機采用無線通訊+有線光纖通訊相組合方式，控制距離不低于2000米。

4. 故障診斷及全生命周期管理：部署設備狀態監測、運行工況監測及環境監測等系統，多角度、全方位跟蹤掘進機/掘錨 機及配套設備的各類參數及運行工況，智能分析掘進作業環境、設備運行狀態及健康狀況，實現掘進裝備故障在線診斷和全 生命周期管理。

5. 后配套系統集成：系統可集成接入運輸、供電、排水、通風、除塵、安全監控、人員定位等系統，實現數據融合與多 系統智能聯動。