管路安裝機(jī)器人

管路安裝機(jī)器人通過(guò)三級(jí)仿人式機(jī)械臂和內(nèi)錯(cuò)式機(jī)械手進(jìn)行管路的夾持、舉升、對(duì)接等，可代替人工進(jìn)行井下管道安裝，大幅度降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)減人提效，保障作業(yè)安全。

1. 操作方便：具備遙控 / 手動(dòng)操作，視距內(nèi)遠(yuǎn)程操作方便。 

2. 安全可靠：動(dòng)作互相閉鎖，即行走時(shí)無(wú)法抓舉、抓舉時(shí)無(wú)法行走，避免因誤操作造成安全隱患。 

3. 體積小：寬度僅 1.2m，結(jié)構(gòu)緊湊，工作時(shí)只占半幅巷道，不影響其它車輛通過(guò)。 

4. 對(duì)接方便：機(jī)械手內(nèi)部布置有尼龍輪組，可防止夾傷管路，并可使管路在機(jī)械手內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。