雙臂鑿巖機器人

該機組主要功能為爆破孔施工、錨桿孔施工。具備臺車精準(zhǔn)定位、爆破圖導(dǎo)入、按圖自動鉆孔、單孔一鍵自動鉆孔等功能。整機結(jié)構(gòu)主要由底盤、鉆臂、推進(jìn)機構(gòu)、駕駛室、發(fā)動機系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、智能系統(tǒng)等組成。

(1)高質(zhì):使用3D掃描儀，對隧道輪廓進(jìn)行掃描，行車輪廓點云，并生成隧道輪廓。模型配備智能控制系統(tǒng)，電腦布置炮眼圖，可視化、精準(zhǔn)鉆進(jìn)控制，有效控制超欠挖。

(2)高效:將設(shè)計參數(shù)錄入臺車電腦，臺車通過3D掃描儀對隧道拱墻上的已知點的識別，即可計算出臺車相對于隧道的位置。進(jìn)而得知炮孔位置參數(shù)。平均定位時間不超過5MIN。配備高功率鑿巖機，鉆進(jìn)速度可達(dá)2.5M/MIN。

(3)智能:具備智能定位、輪廓掃描、自動鉆孔、隨鉆測量、故障診斷、數(shù)據(jù)交互等功能。碰撞預(yù)警系統(tǒng)探測距離≥30M，碰撞預(yù)警成功率≥99%。通過車載掃描系統(tǒng)，掃描噴漿前的井巷巖面和噴漿后的井巷巖面，噴漿自動檢測誤差≤3CM。

(4)控制精度高:臺車超欠挖精度≤25CM，孔位精度偏差≤10CM。